ご悩みの様子を拝見しました。ご両親の頻繁な訪問が、ご家庭のスケジュールに影響を与えている状況ですね。お孫さんとの時間を大事にしたいというご両親の気持ちも分かりますが、家庭としてはなかなか難しい部分もありますね。
最初のステップとして、ご両親に正直な気持ちを伝えてみてはいかがでしょうか。梅雨の時期に頻繁な訪問が続いたため、生活リズムが崩れ始めたという具体的な状況を話してみるのも良いと思います。その際には、お孫さんと過ごす時間は非常に大切であることも同時に伝えるといいかと思います。このような会話の中で、例えば訪問の頻度を月に一度程度に減らしたり、訪問する曜日や時間を調整したりすることを提案してみてください。
また、オンラインでの交流や、短時間でも充実した交流の方法を考えてみるのも良いかもしれません。例えば、週末に短いオンラインビデオ通話をすることで、お孫さんの成長を日々楽しんでもらうという方法もあります。それに加え、ご家族のルーティンそのものを見直す時間を設け、訪問時のストレスが少しでも和らぐ工夫をするのも有効です。
ストレスを感じる状態が続くと、お互いの関係性に影響を及ぼす可能性もありますので、柔軟に対処することが大切です。どうか無理をせずに、ご自身とご家族のペースで対応されることをお勧めいたします。