評価が思うようにいかないと確かに不安になりますね。あなたが部下の指導やプロジェクトで真剣に取り組んでいるのが伝わりました。頑張りを実らせるためには、上司のAさんとのコミュニケーション改善は確かに重要かもしれません。上司が具体的にどんな点を改善してほしいのかをもう少し詳しく聞いてみるとか、あなた自身の目標とどう結びつけられるかを相談するのがよいかもしれません。それと、他の同期と比較するのは、自分を責める材料にしがちですが、自分の長所に目を向けてみると新たな発見があるかもしれません。焦らずに少しずつお互いの理解を深めていければ、信頼関係も築けるようになるでしょう。時間はかかるかもしれませんが、諦めずに頑張ってくださいね。